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影響數(shù)控彈簧機(jī)系統(tǒng)性能的參數(shù)
時(shí)間：2014-6-27 10:31:43 來(lái)源：深圳市新超越彈簧設(shè)備有限公司
數(shù)控彈簧機(jī)的系統(tǒng)性能是決定彈簧設(shè)備生產(chǎn)效果的一個(gè)重要指標(biāo)，主要受三方面的參數(shù)影響。
彈簧機(jī)采用薄膜面板開(kāi)關(guān)的形式，用PS/2協(xié)議作為按鍵板和主機(jī)的通信手段，以單片機(jī)AT89S51作為處理芯片，設(shè)計(jì)靈活，使用方便可靠，具有鎖鍵的功能，很好地滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求。它具有的通用性使得其能廣泛應(yīng)用于以PC機(jī)為主機(jī)的控制系統(tǒng)中。
1、速度比例增益：在不發(fā)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定得較大。設(shè)定值越大，剛性越強(qiáng)，但是設(shè)定過(guò)大，可能會(huì)產(chǎn)生振蕩。一般情況下，負(fù)載慣量越大，速度比例增益的設(shè)定值應(yīng)越大。
2、位置比例增益：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大。位置比例增益設(shè)置得太大時(shí)，位置指令的跟蹤特性好，滯后誤差小，但是在停止定位時(shí)，容易產(chǎn)生振蕩。
3、速度積分時(shí)間常數(shù)：根據(jù)給定的條件，盡量設(shè)置得較大。速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定的太大時(shí)，響應(yīng)速度將會(huì)提高，但是容易產(chǎn)生振蕩。所以在不發(fā)生振蕩的條件下，盡量設(shè)置的較大。速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定的太大時(shí)，在負(fù)載變動(dòng)的時(shí)候，速度將變動(dòng)較大。一般情況下，負(fù)載慣量越大，速度積分時(shí)間常數(shù)的設(shè)定值應(yīng)越小。
由此可知，數(shù)控彈簧機(jī)系統(tǒng)性能不是由單一參數(shù)決定的，是由多個(gè)參數(shù)共同影響。
